八轴双工作台双头独立工作带旋转 双拼自动焊锡机
双拼自动焊锡机机型相对单Y机型效率提高1.8倍,内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。
2.采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。
3.程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。
4.具手控出锡功能。
配置
◆五轴焊接双拼工作平台
◆两套手持式示教编程器
◆两套加热控制器
◆两套破锡控制器
◆两套焊笔组件
◆两套焊咀
◆两套出锡组件
◆烟雾净化过滤系统(选配)
◆驱动方式：X1X2/Y1Y2/Z1Z2/R1R2 八轴微步进马达
◆解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm：
◆控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。
◆输出/输入：两路，单路4 点输入，4点输出
◆机械尺寸（约）：W820xL600xH850（mm)
◆机械重量：60kg
性能
1.双拼自动焊锡机机型相对单Y机型效率提高1.8倍,内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。
2.采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。
3.程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。
4.具手控出锡功能。
|
电源
|
110/220V AC
|
|
温控台功率/机台功率
|
150W*2/700W
|
|
加热温度范围
|
50℃ ～ 480℃(工作模式选择)
|
|
机台轴数
|
8 轴
|
|
可移动动范围
|
X1/X2 轴
|
300/300（mm）
|
|
Y1/Y2 轴
|
300/300（mm）
|
|
Z1/Z2 轴
|
100/100(mm)
|
|
R1 轴
|
±180º
|
|
R2 轴
|
±180º
|
|
移动动速度(最快）
|
X1/X2 轴
|
500 mm/sec
|
|
Y1/Y2轴
|
500 mm/sec
|
|
Z1/Z2 轴
|
500 mm/sec
|
|
R1/R2 轴
|
1600°/sec
|
|
重复精度
|
X1/X2 轴
|
±0.02 mm
|
|
Y1/Y2 轴
|
|
Z1/Z2 轴
|
|
R1/R2轴
|
±0.02 °
|
|
示教文件容量
|
单个系统最多999个文件，单文件最多1000个点
|
|
适用锡丝直径
|
0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.3 (mm)
|
注：特殊尺寸的行程、锡丝直径、可以定制。
注：可选配伺服电机、精密滚珠丝杆搭载的运动平台。
