五轴双头双工位自动焊锡机器人
型号：
TH9162 全自动焊锡机
性能特点：
1. 内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。
2. 采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。
3. 程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。
4. 具手控出锡功能,机台可不停机连续焊锡，提高效率，适合焊点在不同方位单个循环焊接。
配置：
◆四轴焊接双Y工作平台
◆手持式示教编程器
◆两套加热控制器
◆两套破锡控制器
◆两套焊笔组件
◆焊咀
◆两套出锡组件
◆烟雾净化过滤系统(选配)
◆驱动方式：X/Y/Z/ 三轴微步进马达
◆解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm：
◆控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。
◆输出/输入：4 点输入，4点输出
◆机械尺寸（约）：W520xD580xH700（mm)
◆机械重量： 40kg
性能：
1. 内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。
2. 采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。
3. 程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。
4. 具手控出锡功能,机台可不停机连续焊锡，提高效率，适合焊点在不同方位单个循环焊接。
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型号
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TH9162
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电源
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110/220V AC
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温控台功率/机台功率
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150W/350W
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加热温度范围
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50℃ ～ 500℃(工作模式选择)
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机台轴数
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3 轴
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可移动动范围
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X 轴
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300mm
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Y 轴
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300mm
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Z 轴
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100mm
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移动动速度(最快）
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X 轴
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500 mm/sec
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Y 轴
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500 mm/sec
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Z 轴
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500 mm/sec
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重复精度
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X 轴
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±0.02 mm
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Y 轴
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Z 轴
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示教文件容量
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最多999个文件，单文件最多1000个点
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适用锡丝直径
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0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.6 (mm)
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注：特殊尺寸的行程、锡丝直径、速度可以定制。
注：可选配伺服电机、精密滚珠丝杆搭载的运动平台
