全自动焊锡机定制机
四轴单头单工位 带旋转定制自动焊锡机
性能特点：
1. 内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。
2. 采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。
3. 程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。
4. 具手控出锡功能。
四轴单头单工位 带旋转定制自动焊锡机配置
四轴焊接机单Y工作平台
手持式示教编程器
加热控制器
破锡控制器
焊笔组件
焊咀
出锡组件
烟雾净化过滤系统(选配)
驱动方式：X/Y/Z/R 四轴微步进马达
解析能力：X/Y/Z 三轴0.01mm：R轴：360°
控制方式：PTP点对点，CP连续路径教导控制，可反复教导。
输出/输入：4 点输入，4点输出
机械尺寸（约）：W560xD580xH800（mm)
机械重量： 40kg
四轴单头单工位 带旋转定制自动焊锡机性能
1. 内含BASIC 解译器，简单的编程方式，直接手柄示教，可以直接输入焊点坐标，也可示教焊点位置，可再现焊点位置坐标。
2. 采用多轴机械手及先进运动控制算法进行联动，模拟人手加锡动作，有效提高烙铁头的定位精度。
3. 程序内置多维度的焊锡方式，可点焊，拖焊，全部工艺参数可由用户自行设定，可模拟人手的各种高难度和微焊锡工艺。
4. 具手控出锡功能。
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型号
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TH9141
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电源
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110/220V AC
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温控台功率/机台功率
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150W/350W
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加热温度范围
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50℃ ～ 500℃(工作模式选择)
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机台轴数
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4 轴
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可移动动范围
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X 轴
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300mm
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Y 轴
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300mm
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Z 轴
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100mm
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R 轴
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360°
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移动动速度(最快）
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X 轴
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500 mm/sec
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Y 轴
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500 mm/sec
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Z 轴
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500 mm/sec
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R 轴
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1600°/sec
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重复精度
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X 轴
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±0.02 mm
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Y 轴
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Z 轴
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R 轴
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±0.02°
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示教文件容量
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最多999个文件，单文件最多1000个点
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适用锡丝直径
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0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2、1.6 (mm)
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